REXROTH力士樂液壓系統(tǒng)的噪聲分析與控制
液壓傳動系統(tǒng)是由電動機(jī)、力士樂液壓泵、各種控制閥、液壓缸與馬達(dá)及各種輔助裝置(管道、油箱、冷卻 器)等組成。由于流量與壓力的脈動、沖擊、氣穴、紊 流、旋渦而產(chǎn)生液體噪聲，同時(shí)傳至各種支架和基礎(chǔ)部件并引起振動，形成機(jī)械噪聲。
1 液壓傳動系統(tǒng)主要噪聲源分析
1．1電動機(jī)、液壓泵
(1)冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的空氣動力噪聲。
(2)轉(zhuǎn)子和軸承不平衡運(yùn)轉(zhuǎn)、電磁振動、各種零 部件(機(jī)殼、端蓋等)振動引起的噪聲。
(3)流體噪聲，即齒輪泵、柱塞泵和葉片泵的工 作腔，都會產(chǎn)生不同程度的流量脈動，當(dāng)脈動遇到阻 力時(shí)將轉(zhuǎn)換成壓力脈動，從而產(chǎn)生脈動噪聲和機(jī)械 振動噪聲。泵的流體噪聲由多種頻率組成，頻譜較 寬，其壓力脈動基頻與單位時(shí)間內(nèi)脈動次數(shù)成正比泵的高頻噪聲由湍流氣穴或沖擊引起，是沒有規(guī)律性的非峰值噪聲，其強(qiáng)度不大。
(4)機(jī)械振動噪聲。一是由于泵和馬達(dá)每個(gè)工作腔內(nèi)油壓的周期波動和壓油區(qū)內(nèi)工作腔數(shù)急劇的 周期變動引起的振動，其激振力是有規(guī)律的；二是由 于油液粘度太大或管道阻力太大造成供油不足，產(chǎn) 生氣穴、氣蝕現(xiàn)象，引起激烈振動，振動是不規(guī)則 的；三是齒輪泵，齒輪嚙合也產(chǎn)生嚙合聲。在節(jié)點(diǎn)上 兩齒相對滑動速度為零，而摩擦力和滑動速度的大 小、方向均改變，導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)脈沖沖擊引起噪聲，它隨 著負(fù)荷、轉(zhuǎn)速、齒面粗糙度的增加而增大。當(dāng)然，齒 輪嚙合變形，造成輪齒碰撞，同樣會使齒輪振動而引 起噪聲。這種沖擊噪聲直接與齒形誤差、周節(jié)偏差、軸線不平行度、齒面粗糙度等因素有關(guān)。
1．2各種閥體
液壓閥、溢流閥、單向閥、隨動閥等閥芯都是支承在彈簧上的，當(dāng)彈簧質(zhì)量、阻尼與負(fù)載相匹配的有關(guān)系數(shù)超過臨界值時(shí)，閥芯就會因壓力脈動或其它振動而產(chǎn)生持續(xù)的自激振動。在油泵壓力脈動的激 勵(lì)作用下，外來的干擾頻率剛好為某一狀態(tài)下閥的固有頻率時(shí)，將引起共振，增大噪聲。
1．3 管道
閥的開啟、泵的起動、系統(tǒng)的卸荷或外載負(fù)荷變化等，在由穩(wěn)定狀態(tài)過渡到新的穩(wěn)定狀態(tài)的短暫時(shí)刻，管道內(nèi)部將產(chǎn)生沖擊波，在一定條件下，油管與泵或閥相結(jié)合就會產(chǎn)生管道系統(tǒng)中油液的持續(xù)振動，當(dāng)管路長度剛好等于發(fā)生共振的管路長度時(shí)，就會產(chǎn)生強(qiáng)烈的高頻噪聲。
I．4油箱
由于其它裝置的激發(fā)，油箱往往產(chǎn)生很大的噪聲，如果液壓泵和電機(jī)直接安裝在油箱上面，產(chǎn)生共 振時(shí)引起的噪聲則更大。
2對各種噪音的控制方法
2．1合理選擇電動機(jī)和液壓泵
液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)同時(shí)考慮工作性能和噪聲，對噪聲指標(biāo)應(yīng)有所了解和要求。
(1)降低電機(jī)噪聲。首先必須按《電機(jī)噪聲限值 標(biāo)準(zhǔn)》選用電機(jī)，其次是要設(shè)計(jì)好風(fēng)扇。風(fēng)扇形狀 好、直徑小、圓周速度低，也能收到降噪的效果。還 要注意降低電磁噪聲，平衡轉(zhuǎn)子、提高電機(jī)精度、穩(wěn) 定電源及電壓都能消除風(fēng)罩共振等噪聲。zui后應(yīng)從設(shè)計(jì)、制造、選配、安裝等方面著手控制機(jī)械噪聲，如 轉(zhuǎn)子偏心引起的低頻噪聲、軸承缺陷引起的高頻噪 聲、支架與電機(jī)的共振產(chǎn)生的噪聲等等。
(2)選擇脈動小的液壓泵。齒輪泵、葉片泵、力士樂柱塞泵等由于結(jié)構(gòu)上的原因，排出的油液帶有脈動性，這個(gè)脈動油液將激發(fā)機(jī)械振動而成為噪聲源，所以應(yīng)盡量選用脈動較小的泵，既要考慮負(fù)載大小的要求，又要考慮降低噪聲的要求。例如：內(nèi)嚙合齒輪泵比外嚙合齒輪泵脈動要小得多，前者的脈動量為排油量的1％，而后者可達(dá)25％，而螺桿泵的脈動和噪聲均zui低。
2．2防止管道振動
液壓系統(tǒng)的振動性質(zhì)、振幅與管道長度、材料、支承形式及位置和聯(lián)接構(gòu)件的性質(zhì)等因素有關(guān)。為了防止共振，可把配管系統(tǒng)的固有頻率控制在激振 源頻率的1／3到3倍的范圍以外，大多情況下，激振 源的頻率是不能隨意改變的，因此，需要從配管系統(tǒng)的固有頻率上進(jìn)行調(diào)整。例如：在振動大的地方加支撐或固定以及改變閥體的安裝位置等。
由于管路安裝在基礎(chǔ)件上不可能十分完善，設(shè)計(jì)的自振頻率值一般小于實(shí)際情況，所以要求配管
的支撐盡可能設(shè)置在堅(jiān)固的臺架上。在液壓泵壓油管中間或?qū)⑴c油管聯(lián)接的部分換成橡膠軟管，可以緩沖振動的作用。將排油管同支 撐構(gòu)件與鄰近構(gòu)件隔離開來、用隔聲材料包復(fù)管路、增加管路的剛度等都是防止管路系統(tǒng)的振動和噪聲的有效措施。
2．3降低控制閥的流體噪聲
(1)換向閥的沖擊。換向閥急速關(guān)閉或打開，因流體的慣性，將引起液壓沖擊，因此降低閥芯移動速 度，延長換向時(shí)間，即可減小沖擊和噪聲。采取在先 導(dǎo)部分進(jìn)行節(jié)流，使換向閥關(guān)閉或打開時(shí)間加長，或 者使用帶錐度的換向閥、加設(shè)緩沖裝置以及采用電液換向閥都可以緩和沖擊力。
(2)溢流閥的噪聲。溢流閥中的流速噪聲與主閥芯及主閥座等零件有密切關(guān)系。可選用主閥芯為 錐閥結(jié)構(gòu)的低噪聲溢流閥，它的主閥芯錐面角與主 閥座錐角的差值小，因而能較好地防止節(jié)流口部位 產(chǎn)生紊流，可使噪聲降低。
(3)流量閥的噪聲。液流壓力和流量的變化，使節(jié) 流閥發(fā)出時(shí)大時(shí)小的噪聲。如果節(jié)流閥前后的壓力差 大于流量變化很大時(shí)，除流速噪聲增加外，還將產(chǎn)生圈 套的渦流噪聲，在回油管路中還會產(chǎn)生氣穴噪聲。采用分級節(jié)流或選擇適當(dāng)規(guī)格的流量閥，可以降低噪聲。
(4)單向閥的振動和撞擊。如果彈簧過硬，調(diào)定 壓力過高，則振動與撞擊聲也將增大。選取合適的彈 簧剛度，降低通過單向閥的液流速度，可使噪聲減小。
(5)減壓閥的噪聲。控制減壓閥節(jié)流口前后的壓 比不大于3～6倍，就可以防止氣穴噪聲。一般采用二 級或三級減壓或串聯(lián)液流閥，可減少閥前后壓力比，使 噪聲降低。減少通過減壓閥的流量，以及使油液粘度減小，可使流動阻力減少，則可降低流速噪聲。
REXROTH力士樂液壓系統(tǒng)的噪聲分析與控制
